岐阜市にて自動運転バス「GIFU HEART BUS」運行開始

2023年11月24日 16時45分更新

　BOLDLYは11月25日から、岐阜市が実施する自動運転バスの通年運行事業に協力し、岐阜市内で自動運転バス「GIFU HEART BUS」の運行を開始する。

　岐阜市では、人口減少や高齢化による運転手不足や高齢ドライバーの交通事故などの課題解決に向けて、自動運転技術を活用した持続可能な公共交通サービスの構築を目指し、段階的に取り組みを進めている。BOLDLYはこれまで自動運転バスの実証実験に2回協力し、岐阜市と共に技術や社会受容性などの検証を進めてきた。

　今回の通年運行事業では、BOLDLYは全体管理者として企画・運営を担うほか、自動走行の準備やBOLDLYが開発・提供する運行管理システム「Dispatcher（ディスパッチャー）」を用いた運行体制を構築する。

　本事業では、中心部ルート（1周およそ5km、毎日運行）と岐阜公園ルート（1周およそ9km、土日祝運行）の2つのルートを、自動運転バス「ARMA（アルマ）」（フランス製）が自動運転レベル2で運行。また、2023年度中をめどに、信号機などのインフラと車両を連携して自動運転率を向上させるための仕組みとして、信号協調および路車協調のシステムを実装し、、自動運転レベル4での運行へ移行することを目指す。

　信号協調では、信号機（15ヵ所）に装置を取り付けて通信を用いて信号機の色の情報を自動運転バスに提供。自動運転バスは信号機の色に従い、交差点を安全に自動で通過する。路車協調は岐阜市役所前交差点の1ヵ所にて実施し、信号柱に設置したAIカメラおよびLiDARセンサーによって対向車や歩行者などの状況を把握して右折する自動運転バスに対して進行・停止を指示する。