ソフトバンクとソフトバンクロボティクスは2月20日、鹿島建設が、土木工事現場への適用性を高めたBoston Dynamics製の四足歩行型ロボット「Spot（スポット）」を、2019年12月に導入したと発表した。
鹿島建設は2018年11月、ソフトバンクとソフトバンクロボティクスの協力のもと、横浜環状南線 釜利谷ジャンクション Cランプトンネル工事において、土木工事現場におけるSpot適用の実証実験を実施。
トンネル内巡視状況
実証実験では、360度カメラを搭載したSpotを制御室から遠隔操作し、切羽（掘削箇所）の写真撮影や、ポンプメーターなどの計器点検のほか、あらかじめ設定したルートに沿って自律歩行できる特性を活かした坑内巡視も行ない、現場での適用性を確認するとともに課題を抽出したのこと。
Spot搭載カメラによる切羽写真（30m離隔）
その後、ソフトバンクロボティクスとBoston Dynamicsにおいて、Spotの悪路歩行性能やインターフェースプログラムの改良を施し、土木現場への適用性を高めたという。
今後は、坑内測量業務や安全管理のための巡視などの実証実験を、トンネル工事において実施予定とのこと。また、四足歩行が可能な特性を活かして、急傾斜地すべり地帯での調査・測量などの危険作業をふくめ、適用先の拡大を検討するという。
鹿島建設は、Spotをはじめとするロボット技術の導入を積極的に推進し、建設業界における生産性や安全性のさらなる向上を図るとともに、業務の効率化を目指すとしている。
週刊アスキーの最新情報を購読しよう
本記事はアフィリエイトプログラムによる収益を得ている場合があります