はじめてのインテルGalileo開発ボード｜前編

2014年03月23日 19時00分更新

とりあえず触ってみようインテル『Galileo開発ボード』

　2014年2月あたりからインテルの『Galileo開発ボード』の出荷も本格化したようだ。先行予約で1月から触っているユーザーもいるようだが、やや遅まきながらレビューをしてみよう。



↑Galileo開発ボードのパッケージ。

　まず『Galileo開発ボード』とはなにかを簡単に説明しておくと、インテルの小型省電力プロセッサー『Quark X1000』をCPUに、メモリーやI/O（USBや有線LAN、micro SDカードスロット、PCIバスなど）を組み合わせてカード状にしたボードコンピューターだ。OSにはLinuxを採用する。

　ボード上にある十数個並ぶピンソケットがミソで、ソケットの配置は電子工作で多大な人気を得ている学習用ボードコンピューター『Arduino』と共通だ。Galileo自体も起動すると、Arduinoをエミュレートするプログラムが走るようになっており、すなわちインテルが作ったArduino互換機というわけだ。



↑Galileo開発ボード。中央にあるのがQuark X1000プロセッサー。

　Arduinoについても一応簡単に解説しておくと、パソコンでC言語風プログラムを書いてArduinoに転送すれば、ピンソケットのアナログ/デジタル入出力を検出/制御でき、たとえば光センサーを使ってラインを見ながらモーターを制御して走る車なんてものが比較的簡単にできてしまう。

　Arduinoは基本的に16MHzの8bitプロセッサーAVRなので黎明期のパソコン程度の性能だが、Galileo開発ボードのQuark X1000（32bit、最高400MHz）ともなればWindowsぐらいならなんとか走りそうなシロモノ。もっとも、Galileo開発ボードにはグラフィック機能は搭載されていない。同種のボードコンピューター『Raspberry Pi』のように、キーボードとモニターをつないでパソコンのように使うようにはできていない。



↑Arduino UNOと並べてみた。面積的には2倍といったところ。

　Galileo開発ボードのパッケージを開けてみると、やはりでかい。Arduinoにもピン数が多い『Arduino MEGA』シリーズがあって、Galileo並みのサイズなのだが、Galileo開発ボードはあくまで“Arduino標準”な『Arduino UNO』と比べるとかなり大きく感じる。

　電源のほうも付属するACアダプターを用いてDC5Vを給電するようになっている。ArduinoでもDC5Vで動作させることはできるのだが、大電流を必要とする機器をつながない限り、パソコンからのUSB電源でも利用できる。Galileo開発ボード付属のACアダプターは2A出力なので、パソコンからの給電やモバイルバッテリーなどでも一応は動きそうだがやや心もとない。



↑パッケージにはACアダプターが付属する。ワールドワイド対応らしいプラグ交換式。

　なお、Arduinoでは給電とプログラム転送を1本のUSBケーブルでつないだだけでできるのだが、Galileo開発ボードのリファレンスでは「壊れるのでやるな」と書いてある。電源が不安定な状態でうかつにフラッシュメモリーの書き換えなどを行なうと確かにまずいことになりそうなので、ACアダプターをつなげて起動した状態でUSBを接続することにしよう。



↑micro USBは片方（LANポート側）をPCとつないで、プログラムを転送するのに使う。もう一方はUSB HOSTポート、USB On-The-Go対応で外付けUSBメモリーなども使えそうだ。

　プログラム開発環境及びプログラムの転送はArduinoではIDEと呼ばれているが、Galileo開発ボードもほぼ同じものが用意されている。無料でダウンロードしてインストールすれば使えるが、どうやらパス名にロングファイルネームが通らないらしく、C:といった場所にインストールしよう。



↑背面にはMini PCIeコネクタ。WiFiや3G通信などもこのポートで使える。



↑インテルのサイトから環境に合ったIDE（とドライバー）をダウンロード。

　準備が整ったらいよいよUSBケーブルとつなぐ。デバイスとして認識されれば、IDEのメニューにCOMポートとして現われるはず。ドライバーが自動認識されないことも多いので、コントロールパネルのデバイスマネージャーからIDEをインストールしたフォルダの中にあるドライバーを指定して登録。2度目以降はドライバーの読み込みは不要だが、USBを挿してからWindowsがデバイスとして認識されるまで30秒～1分くらいかかる。IDEのメニューにあるシリアルポートからCOMポートが見えて（グレーアウトしていない）状態で書き込もう。



↑単につなげただけでは不明なデバイス（Gadget serial）なので、ドライバーを読み込ませる。



↑デバイスマネージャーのポート先に“Galileo（COMX）”と表示されてようやく準備完了。

　なお、Arduino IDEではArduinoがつながっていない状態やCOMポートが間違っている状態でスケッチを転送すると、COMポートが存在しないよという警告が出るのだが、Galileo開発ボードではなぜか「書き込みが完了しました」と報告してくれるので要注意だ。



↑Galileo用のArduino IDE。Arduino IDEはたいてい書き込み先ボードの選択にこれまで発売されたArduinoのバージョンがずらっと並ぶのだが、Galileo用はGalileoとArduino x86（x86系プロセッサーを使うArduinoはGalileo以外にもわずかながら存在する。

　まず最初にGalileo開発ボードのファームウェアを最新にしておくことが推奨されており、インストール後はメニューからファームウェアのアップデートをかけておくこと。



↑サンプルスケッチ“Blink”を読み込む。10行くらいの短いプログラムで、デジタルピン端子を出力に使うよという宣言をしたあと、ピン出力をON/1秒ほど待つ/ピン出力をOFF/1秒くらい待つを繰り返す。

　プログラム（Arduinoでは“スケッチ”と呼ぶ）で動かしてみよう。とりあえずLチカ。Lチカ（LEDチカチカ）は出力端子とGND（いわゆるマイナス端子）にLEDを挿して、端子出力を定期的にON/OFFするとLEDが点滅する。Arduino入門で最初に学ぶことなのだが、電子工作方面では新しいボードを入手したらまずこれをやるというお約束（もしくは奇妙な風習）がある。いきなり液晶表示素子などの機器を接続すると、動かなかったときに付けたデバイスが悪いのかボードが悪いのかプログラムが悪いのか判断できないので、もっともシンプルな電子回路でボードを試してみるという理由も一応ある。



↑Galileo開発ボードには13ピン用につながったLEDが基板上に設けられていて、LEDを挿し込む必要もないのだが一応挿してみた。