NVIDIAの講演で泣きそうになった。AIと人類の進歩、どこまで進む？

2026年01月07日 08時00分更新

フィジカルAIを支える技術たちとは？

　NVIDIAは今回、フィジカルAIを、具体的な技術スタックとして提示している。

　中核は「NVIDIA Cosmos」だ。NVIDIA Cosmosは、物理法則に基づいたデータの生成に加え、ロボットの判断や行動のルールが、現実世界の物理条件のもとで安全／有効に機能するかどうかを、事前に検証するための“世界モデル”である。AIは、現実世界よりも先に、この中で学習を重ねることができる。

フィジカルAIの構造図。ハード的には、トレーニングをGB 300が、シミュレーションをNVIDIA RTX PROサーバーが担い、Jetson AGX Thorは、ヒューマノイド（図ではIsaac GR00T N1）のインターフェースとして駆動する

　たとえば「Cosmos Reason 2」は、推論視覚言語モデル（VLM）として、機械が「見て、理解して、行動する」という一連の判断を、より人間に近い形で行なうための基盤。ヒューマノイド向けの「NVIDIA Isaac GR00T N1.6」は、全身制御を可能にするモデルとして構築されている。

　そして、こうした基盤が、すでに実装に向けたフェーズに入っていることも明かされた。

終盤は、複数のロボットがステージ上に現れた

　Franka RoboticsやNEURA Robotics、Humanoidといった企業は、GR00Tを用いたワークフローで、フィジカルAIの検証を進めている。Salesforceは、AgentforceとCosmos Reason、映像検索・要約AIを組み合わせて、インシデント解決時間を従来の半分にまで短縮したという。

　医療分野では、LEM Surgicalが、「NVIDIA Isaac for Healthcare」と「Cosmos Transfer」を活用し、Jetson AGX Thor（Blackwell搭載モジュール）とHoloscan（エッジAIプラットフォーム）を搭載した手術ロボットをトレーニング中だ。

　またXRLabsでは、外科用スコープにJetson AGX ThorとNVIDIA Isaac for Healthcareを組み合わせ、外科医にリアルタイムAI分析によるガイダンスを提供している。