シャオミ・ジャパンから発売中の「Xiaomiロボット掃除機 S10」を使ってみました。公式オンラインストアでの価格は2万4800円。ロボット掃除機の代名詞的存在の「ルンバ」は最安モデルでも約4万円で、上位モデルは10万円を超える（公式オンラインストアでの価格）ので、かなり割安感があります。でも、発表会で動きを見るとかなり聡明で、隅々まできれいにしてくれそうな印象だったので、実機をお借りして我が家で使ってみました。
本体サイズは350×94.5mmで、重さは4.8kg。一般的なロボット掃除機と同等の印象
カバーを開けて、ウォータータンク兼ダストコンパートメントを取り付ける
ブラシや車輪を搭載する背面はこんな感じ
同梱の取扱説明書はわかりやすかった
◆スマホアプリを使って簡単に設定可能
筆者は約70m2のマンションに住んでいるのですが、その2/3ほどが居室で、1/3が荷物置き場。居室は結構広いのですが、キッチンとリビングと仕事部屋と寝室を兼ねているので、かなりごった返しています。さらに犬がいて、抜け毛や埃も溜まりやすく、普段の掃除にはルンバを使ったり、クイックルワイパーをかけたりという感じです。部屋を整理整頓してから掃除しないと、ルンバはコードに引っかかったり、障害物にぶつかって停止してしまったりということも。
Xiaomiロボット掃除機 S10（以下、S10）を梱包箱から出すと、本体には主要な部品はあらかじめ取り付けられている状態で、ゴミをかき込む羽根のようなサイドブラシを取り付けるだけでした。
サイドブラシは簡単に着脱できる
充電スタンドにACアダプターを取り付けて設置。その際、充電スタンドを壁に当てて、左右に50cm、手前に1.5mのスペースを開ける必要がありました。これは、掃除機が充電ドックの位置を正しく認識して、マップを作成したり、自動で充電スタンドに戻ったりするために不可欠なようです。筆者のように荷物が多い部屋では、まず充電ドックの設置場所を作る必要が生じます。
充電スタンドには2列の出っ張りがあり、S10がここにドッキングすると充電が始まる仕組み。電源アダプタのケーブルは、ちゃんと測ったわけではないが、結構長かった
筆者の自宅では、このように設置した
S10は、ただ本体のボタンを押すだけでも掃除してくれますが、スマホに「Mi Home」というアプリをインストールして使うことで、使い勝手がグンと向上します。
このボタンを押して、電源のオン・オフ、充電スタンドに戻すといった操作ができる
筆者はiPhone 15 Proに「Mi Home」アプリをインストールして使った。デバイスの追加画面でS10を選択し、画面の案内に従ってWi-Fiに接続すると、このアプリで操作できるようになった。なお。Wi-Fiは2.4GHzにしか対応していない
◆部屋のマッピングはわずか3分で完了
S10の大きな特徴となっているのがマッピング機能。本体の上部に搭載されたセンサーによって、正確な位置を把握するLDSレーザーナビゲーション技術が搭載されています。アプリの「設定」画面から「マップの作成」を起動すると、S10が部屋の隅を通って、部屋全体を囲むように進み、充電ドックに戻ってきました。部屋の広さにもよるでしょうが、所要時間は3分ほど。しばらくそのままにしているとマップが完成します。
上部に搭載されたセンサーで空間を認識し、マップを作成する仕組み
「Mi Home」アプリの「設定」画面の「マップの作成」からS10をスタートさせると、マップを作成できる。障害物にぶつかってS10が停止し、マップ作成に失敗したこともあったので、事前に障害物がないように整理しておくべき
そのまま掃除を開始すると、S10の動きがマップに表示されます。S10は机の脚などは、それを囲むように掃除し、ラグマットの上にもスムーズに乗り上げ、実に効率よく掃除してくれています。スマホの画面でその軌跡が見えるのは、わかりやすくいいですね。
ラグマットにもスムーズに乗り上げ、ローテーブルの脚を周回するように動いた
障害物に当たると、ギリギリのところまで掃除してくれる
ベッドに下にも難なく進んで行った
S10が掃除した軌跡はアプリで確認できる
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